Simple Past Tense (pasado simple)

El Pasado Simple es un tiempo verbal que se utiliza para describir acciones que han sucedido en un tiempo anterior y que ya han finalizado, por ejemplo:
I studied so much for te test.
she went to the church last sunday.
I did not like horror movies. 
They visited their grandmother yesterday. 

Aquí vemos su conjugación que en el español equivale al Pretérito Indefinido. Observa que la estructura de la oración es similar a la del Presente Simple:

Tanto en la forma interrogativa como en negativa se utiliza como auxiliar DID que es la forma pasada del verbo “TO DO” y acompaña al verbo principal en su forma infinitiva. En las negaciones puede utilizarse la forma contraída de DID NOT o sea DIDN’T. En el cuadro superior se emplea el verbo To Play (Jugar) a modo de ejemplo.

Al expresar una oración en Pasado Simple se entiende que la acción no guarda relación con el presente, como vemos en los siguientes casos:

He lost the keys. Él perdió las llaves.
(Puede que en el presente las haya encontrado)

Para poder formar una oración en tiempo pasado debemos distinguir dos tipos: Verbos Regulares y Verbos Irregulares. 

En el primero de los casos forman su Pasado Simple añadiendo la terminación ED al infinitivo, mientras que los irregulares reciben ese nombre por no seguir un patrón determinado y en este caso deben estudiarse individualmente.
La distinción entre verbos regulares e irregulares sólo se manifiesta en la forma del verbo en pasado.
                                                                                    

Ejemplos de verbos regulares:

VERBO	PRESENTE	PASADO SIMPLE	PARTICIPIO	ESPAÑOL
askinvite play want	ask / asksinvite / invites play / plays want / wants	AskedInvited Played Wanted	askedinvited played wanted	Pedir, preguntarInvitar Jugar Querer

Ejemplos de verbos irregulares:

INFINITIVO	PASADO	PARTICIPIO	SIGNIFICADO
arise	arose	arisen	Elevarse, surgir, originarse.
awake	awoke	awoken	Despertar, mover, excitar.
bear	bore	born	Soportar, sostener, tolerar.
beat	beat	beaten	Batir,revolver, golpear, vencer.
become	became	become	Hacerse,tornarse,convertirse en.

El uso de 'did' para preguntas en el pasado simple

Para formar las preguntas en el pasado simple, simplemente se coloca la palabra did delante de la persona que acompaña el verbo principal, por ejemplo:

You eat	Tú comes
Did you eat?	¿Comiste?

Did es el pasado de do y does (que se utilizan para formar las preguntas del presente).

A diferencia de las preguntas del presente, no hay una forma distinta para he, she ni it, así que se utiliza did para todas las personas, por ejemplo:

Did I eat?	¿Comí?
Did you eat?	¿Comiste? / ¿Comistéis? /
	¿Comió (usted)? / ¿Comieron (ustedes)?
Did he eat?	¿Comió él?
Did she eat?	¿Comió ella?
Did we eat?	¿Comimos?
Did they eat?	¿Comieron?

El did siempre va delante de la persona, por lo que si quieres formar una pregunta con una palabra interrogativa, ésa va primero de todo, por ejemplo:

¿Qué comiste?
What did you eat?

¿Qué        comiste?
What      did you eat?

¿Cuándo llegaron?
When did they arrive?

¿Cuándo     llegaron?
When         did they arrive?

¿A qué hora salieron?
What time did they leave?

¿A qué hora       salieron?
What time         did they leave?

Si la pregunta es negativa, se utiliza didn’t en lugar de did.  Didn’t es una contracción de did y not.  Por ejemplo:

¿No trabajaste?
Didn’t you work?

¿No vinieron?
Didn’t they come?

¿Por qué él no habló contigo?
Why didn’t he speak with you?

¿Por qué     él no habló                contigo?
Why           didn’t he speak      with you?

El didn’t también se utiliza para negar las frases pero en éstas se coloca entre la persona y el verbo principal, por ejemplo:

No trabajé.
I didn’t work.

No vinieron.
They didn’t come.

Él no habló conmigo.
He didn’t speak with me.

No llovió ayer.
It didn’t rain yesterday.